本申请涉及数据处理技术领域的人工智能，尤其涉及一种数字人的控制方法及装置。背景技术：目前，可以在商场、展厅等场所放置机器人，用户可以基于机器人中播放的视频或语音，与机器人进行语音交互等，了解相关业务。但是机器人与用户的交互模式比较固定，机器人的动作也较为僵化，缺少人性化。技术实现要素：本申请实施例提供一种数字人的控制方法及装置，以解决现有技术中识别交通信号灯的准确度不高的技术问题。本申请实施例***方面提供一种数字人的控制方法，包括：控制数字人执行***任务；所述数字人为基于骨骼点位控制的数字对象；在接收到***指令的情况下，获取所述数字人当前在所述***任务中执行的***动作，以及所述***指令指示的第二动作；在所述***动作与所述第二动作中不存在***骨骼点的情况下，依据所述数字人执行所述***动作时各骨骼点的位置、所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合所述***动作和所述第二动作得到融合后的动作；以及，控制所述数字人执行所述融合后的动作。这样，在数字人执行任务的过程中，如果有新的指令产生，且该新的指令对应的动作与数字人当前执行的动作中不存在***骨骼点。
具体用于显示执行所述第二动作的数字人，以及动效显示所述3d对象模型。一种可能的实现方式中，在所述***指令为中断指令的情况下，所述处理模块，具体用于：记录所述***任务；在所述数字人执行完毕所述***指令指示的任务的情况下，从所述***动作开始继续执行所述***任务。一种可能的实现方式中，所述***任务中的动作序列是采用下述任意一种控制实现的：时分控制、时序控制或节点驱动。一种可能的实现方式中，在所述***指令为取消指令的情况下，所述处理模块，具体用于取消所述***任务。一种可能的实现方式中，还包括：接收模块，用于接收可执行逻辑，所述可执行逻辑包括一种或多种动作、各所述动作的参数、以及多个动作之间的过渡方式；所述可执行逻辑与任务为一一对应的关系；所述处理模块，还用于按照所述可执行逻辑执行所述可执行逻辑对应的任务。本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前述***方面任一项所述的方法。
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