激光雷达是一种各领域广泛应用的环境感知传感器，随着自动驾驶技术发展，更是成为自动驾驶车辆重点的建图定位设备。本文主要概述了国内外激光雷达的研究现状，分析并对比了三角测距和ToF两种激光雷达实现原理，讨论了目前主流厂商的测试标准，介绍了激光雷达技术的在气象观测、城市建设、交通运输的主要应用，为激光雷达的技术研究和产业化发展提供参考依据。由于激光本身具有单色性好、亮度高、分辨率高、灵敏度高等良好特性，这使得以激光为载波的激光雷达具有距离分辨率高、速度分辨率高、抗干扰能力强、体积小且不受无线电波干扰等环境感知优势，昆明CBI-200P雷达订做公司。因此激光雷达在环境建模、物体检测识别，昆明CBI-200P雷达订做公司、环境勘探测量等领域得到广泛应用。并且相比于传统微波雷达，昆明CBI-200P雷达订做公司，在提供更强大感知性能前提下，其体积更小质量更轻，在市场化产品的应用上优势明显。
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CBI-200P的相对精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，速率 64万（点/秒），重量 2.1Kg ，CBI-120P的相对精度是5cm，精度是10cm(5cm@70m)，扫描范围 0.3~200m，扫描视场角 360°，重量 2.1kg，尺寸166mmX214mmX412mm (天线折叠)，功耗 21W ， 姿态精度（后处理） 0.006°(RMS)，方位角精度（后处理） 0.020°(RMS)，激光传感器 PandarXT定制版 ，安全等级是1级，测量范围 0.3~200m，测距准度 ±0.5cm (0.3~1m)、±2cm（1-80m)，测距精度 0.5 cm (3~ 30 m),扫描视场角 360°（全范围的测量性能），扫描频率 5Hz~20Hz，激光波长 905nm，比较大有效速率640000 点/秒(CBI-120P)或1280,000 点/秒(CBI-200P)，相机1 CAM-V1/1600万像素/16:9，相机 (选配) ，相机2 CAM-V2/2000万像素/1:1，CMOS尺寸 1.1英寸，快门模式是全局曝光，像素尺寸 2.74μmx2.74μm，镜头焦距是8mm/F2.8，镜头畸变 <1%，镜头解析度 > 2000万像素，视场角是79.6°。云南精绘科技欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！
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CBI-200、CBI-100系列产品是应用于轻小型无人机的激光雷达测量系统。系统采用模块化设计，融合高精度激光扫描仪、IMU、GNSS、高精度时间同步系统及控制存储系统；配备256GB高速存储器，同时支持外部扩展大容量存储器；具备完善的工作指示灯，支持系统固件升级，支持手机APP控制。CBI-200、CBI-100的相对精度：5cm，精度是10cm(5cm@70m)CBI-100 CBI-200，速率 60万（点/秒) 120万（点/秒），重量 2.05Kg 2.15Kg，距离 100m 200m。CBI-200、CBI-100系列产品的特点是模块化、小型化设计，支持固件升级，支持M300、M600等平台挂载 支持手机APP控制，内置256GB高速存储 全自主研发，支持系统定制支持外部存储扩展。云南精绘科技公司销售各种型号雷达产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！
建筑工程测绘工作首先就是要对目标测绘地点进行基础数据的收集，因此在工程测绘中进行激光雷达测绘技术的应用，其首要的工作任务就是对基础信息进行收集。除了一些基础信息的收集与整合外，在进行建筑工程测绘工作的过程中，有时还要进行一些高精密的测量工作，这些测量工作单靠传统的测量技术很难有效的完成，因此需要激光雷达测绘技术给予一定的支持。随着我国城市化进程的加快，作为促进建筑行业发展的重点技术之一的测绘技术，已经被普遍发应用。对于工程设计和施工的各个环节的顺利进行提供了质的保障，工程测绘技术对于整个项目施工的合理性及安全性有着至关重要的影响。
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对工程测量，需要对测量目标的高精度三维坐标信息进行采集，甚至需要建立比较精细的三维物体模型，例如，电力巡线以及隧道和矿山的测量、水文测量等领域。地面以及机载LIDAR都是对这些实际的问题解决的比较好的方法。利用数码像片所获取的构筑物模型以及纹理信息进行三维模型的叠加构建，是对景观进行分析、规划决策以及形变测量、物体保护的重要依据。比如LIDAR技术为公路、铁路设计提供高精度的地面高程模型DEM，主要就是为了对线路设计以及施工土方量方面方便其精确计算。在对电力线路进行设计中，可以利用LIDAR的成果数据对整个线路设公共区域内的地形以及地物要素情况进行有效的了解。在树木比较密集的地方，可以对树木砍伐的面积以及木材量进行估算。在进行电力抢修以及电线维护时，需要按照电力线路上的LIDAR数据点以及相应的地面情况的高程进行对任意一处线路距离地面的高度有效测算。这样在一定程度上非常便于抢修和维护。
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CBIL-L1C激光雷达测量系统是针对泛测绘领域推出的一款入门级测量系统，产品融合LiVOX固态激光雷达扫描AVIA和测绘级POS系统开发的轻小型系统。系统搭载全自主研发高精度时间同步系统以及捷联惯导系统，配备64GB大容量存储，同时支持外部扩展大容量存储器。具备完善的工作指示灯，支持系统固件升级，支持手机APP控制。激光雷达测量系统可以广泛应用于基础测绘、电力巡检、农林业测绘、应急救灾、水利水电、智能交通、数字城市等高精度三维数据获取应用场景。云南精绘科技公司销售各种型号无人机产品，欢迎广大客户电话咨询或微信合作洽谈！
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